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　　一、PLC控制伺服驅動的基本功能要求

　　PLC通常通過輸出脈沖來進行伺服控制。

　　從硬件上看，具有脈沖輸出的通道個數。小型PLC提供的脈沖輸出通道<=4路。

　　從指令上看，輸出脈沖有獨立輸出型，如定位，速度。也有相關輸出型，如跟隨，同步。

　　相關軸可以是實際脈沖輸入計數值，也可以是理論計算的函數值。

　　常用的PLC沒有提供兩軸相關脈沖輸出指令。

　　二、智能伺服的功能介紹

　　、智能伺服控制可以不通過命令脈沖。

　　PLC是通過指令，將控制策略變成脈沖，經輸出端口送到伺服驅動器，從而控制伺服運行。

　　智能伺服將控制策略變成寄存器數據，直接用數字來控制伺服運行。與PLC+伺服方式比較，省出了PLC的脈沖輸出口和伺服的脈沖輸入口。

　　在可編程單伺服應用中，具有節省成本、節省安裝工作量、節省空間、控制便利的優勢。

　　當然，智能伺服也可以接收外部命令脈沖的控制。

　　智能伺服驅動器兼有PLC功能，除本體伺服外，用脈沖輸出控制三臺外部伺服。下面是硬件接口及相關軟件示意。